气动执行器定位器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器定位器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。可以接受连续的气信号，输出直线位移，有的配上摇臂后，可输出角位移。移动速度大，但负载增加时速度会变慢。可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）不便实现分段控制和程序控制，具有防爆功能。
气动执行器定位器的调试步骤：
1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。
声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的供气压力为6BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的较大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过30V/50mA，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
•按住EMODE键。
•并同时点击⇧⇧或⇩⇩键，直到操作模式代码显示出来。
•松开EMODE键。
•使用⇧⇧或⇩⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
•两个角度应符合下列推荐角度范围
直行程应用范围在-28º---+28º之内。
角行程应用范围在-57º---+57º之内。
全行程角度应不小于25º
若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者气动执行器定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。
4.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后通过此程序重新整定）：
方法1：用于直行程阀门
•按住EMODE键5秒，直到出现“ADJ_LIN”
•松开EMODE键
•再按住EMODE键直到显示器上计数器倒计数到0。
•松开EMODE键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序大约需要5分钟左右，顺利结束后气动执行器定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到CTRL_FIX。
